Kenderaan modul hidraulik gerak sendiri (SPMT) ialah sejenis kenderaan pengangkutan khas dengan fungsi kompleks, yang mengintegrasikan mesin, elektrik dan hidraulik.
Kenderaan SPMT mengguna pakai sistem pemacu tekanan statik kawalan elektronik, suspensi sistem pengangkat hidraulik kawalan segerak elektronik, stereng bebas semua roda, meratakan hidraulik rangka dan teknologi sokongan tiga mata/empat mata, yang BOLEH merealisasikan fungsi beban carpooling, dan memandu, mengangkat, stereng dan fungsi sistem lain dikawal oleh bas CAN yang disambungkan ke unit pemprosesan mikro.
Oleh kerana mobilitinya yang tinggi, stereng yang fleksibel, koordinasi yang baik, dan keperluan yang rendah untuk penggunaan alam sekitar, SPMT amat sesuai untuk pemindahan peralatan di tapak kejuruteraan dan pengangkutan jarak jauh dan pendek bagi segmen dan jumlah segmen yang besar. Ia telah digunakan secara meluas dalam proses pembinaan kapal dan tidak boleh digantikan dengan cara pengangkutan lain.
SPMT menggunakan sistem pemacu hidrostatik yang terdiri daripada enjin diesel dan pam minyak hidraulik yang disambungkan kepada sistem pemacu, stereng dan angkat, pam omboh paksi boleh laras yang bertindak pada motor pelocok yang dipasang pada aci pemacu, dan sistem kawalan elektronik untuk meningkatkan kecekapan dan keselamatan sistem pemanduan.
Sistem pemacu SPMT beroperasi dalam gelung tertutup, dan fungsi kawalan dan pelarasannya adalah sama seperti sistem transmisi automatik, jadi adalah mustahil untuk mempunyai beban enjin diesel yang berlebihan atau penutupan yang tidak dirancang semasa kenderaan sedang berjalan.