Struktur kereta rata modular gerak sendiri

SPMT biasa mempunyai grid gandar dikawal komputer, biasanya 2 gandar dan 4-8 gandar. Apabila dua (atau lebih) gandar diletakkan bersebelahan, ini dipanggil paksi kereta. Semua gandar boleh dikawal secara individu untuk pengagihan berat yang sekata dan stereng yang tepat. Setiap paksi boleh diputar sebanyak 270 darjah , dengan sesetengah pengeluar menawarkan pergerakan sehingga 360 darjah. Aci diselaraskan oleh sistem kawalan untuk membuat SPMT berpusing, mengiring atau berputar ke tempatnya. Sesetengah SPMTS membenarkan gandar mengembang dan mengecut secara bebas antara satu sama lain supaya beban rata dan sekata dapat dikekalkan apabila bergerak di atas rupa bumi yang tidak rata. Setiap aci juga mungkin mengandungi unit pemacu hidrostatik.
Unit kuasa hidraulik boleh disambungkan ke SPMT untuk menyediakan kuasa untuk fungsi stereng, penggantungan dan pemacu. Unit kuasa digerakkan oleh enjin pembakaran dalaman. Satu pek kuasa boleh memacu rentetan SPMTS. Oleh kerana SPMTS sering membawa beban paling berat di dunia pada kenderaan beroda, ia sangat perlahan, biasanya bergerak pada kira-kira satu batu sejam pada muatan penuh. Sesetengah SPMTS dikawal oleh kakitangan dengan panel kawalan pegang tangan, manakala yang lain mempunyai teksi. SPMTS berbilang (membujur dan sebelah-menyebelah) boleh dikaitkan untuk menghantar objek sebesar bangunan besar. SPMT yang dipautkan boleh dikawal melalui panel kawalan.