Mod stereng kereta modul boleh dibahagikan secara kasar kepada dua jenis. Satu ialah stereng jenis rod pengikat mekanikal, Sudut stereng biasanya 55 darjah ~ 60 darjah, mengikut keperluan pengeluar boleh mencapai mod stereng lapan angka, separuh lapan angka atau pepenjuru. Apabila mengangkut objek besar, kereta modul boleh disambung secara mendatar atau menegak. Kereta modul ini hanya boleh mencapai satu cara stereng, dan stereng adalah mudah, boleh dipercayai, kos rendah, terutamanya digunakan dalam bidang limbungan atau pengangkutan jalan raya.
Mekanisme stereng rod tarik
Mekanisme stereng rod tarik pertama kali muncul dalam treler hidraulik yang direka oleh syarikat Jerman Nicolas, dan kemudiannya dipindahkan ke dalam kereta modul hidraulik. Prinsip stereng mekanisme ialah plat stereng tengah didorong oleh silinder hidraulik, dan plat stereng tengah memacu pergerakan mekanisme empat pautan, dan kemudian stereng kumpulan roda direalisasikan. Struktur ini mudah dan boleh dipercayai, tetapi hanya terdapat satu mod stereng, dan Sudut stereng maksimum biasanya lebih daripada 55 darjah . Oleh kerana mod stereng tunggal, kenderaan tidak dapat mencapai stereng fleksibel, dan struktur ini jarang digunakan dalam reka bentuk.
Mekanisme stereng rak dan pinion
Mekanisme stereng rak gear oleh syarikat Scheuerle Jerman dibangunkan, mekanisme itu adalah dua rak sebagai rod omboh silinder hidraulik, melalui pergerakan salingan silinder hidraulik, oleh rak untuk mempromosikan putaran gear untuk mencapai stereng roda, kelebihan mekanismenya adalah stereng licin, struktur padat, kedudukan yang tepat, boleh mencapai tork stereng yang besar, Sudut stereng boleh mencapai ±110 darjah, dan pelbagai mod stereng boleh dicapai.
Mekanisme stereng gear cacing
Mekanisme stereng gear cacing melalui motor hidraulik untuk memacu putaran cacing, dan kemudian didorong oleh putaran roda cacing untuk mencapai stereng roda, mekanisme secara teorinya boleh mencapai putaran 360 darjah, tetapi dalam kerja sebenar, disebabkan oleh hos hidraulik pemacu perjalanan dan brek sekatan hos pneumatik, Sudut stereng maksimum am dalam ±140 darjah